基于simulink的ABS作用下的电机制动仿真

• 作者: 储江伟 张民安 李洪亮 袁善坤
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单轮模型 仿真试验 ABS 矢量控制 电机制动
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: U461.1
• 字数: 2289字
• 语种: 中文

摘要

为探究电动汽车在ABS作用下的电机制动特性,本文基于汽车单轮模型,建立电动汽车动力学模型,构建液压制动系统传递函数,设计基于PID控制原理的ABS模型.选用永磁同步电机,采用id=0控制策略,利用坐标变换原理,对永磁同步电机进行矢量控制,并起制动作用.设计制动力传输系统,实现制动力矩的传递.设定单轮电动汽车模型参数及制动初速度为25 m/s,利用simulink建立电动汽车单轮制动模型并进行仿真实验.研究分析制动过程中,在ABS作用下,单轮电动汽车模型的滑移率的变化情况;在有无电机制动情况下,液压制动力矩的变化对比;电机制动时,定子三相输出电流的变化情况.仿真结果表明:制动时,电机转子切割磁感线,产生感应电流,则电机回收部分制动能量,该模型能够得出可观的仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	储江伟	东北林业大学交通学院	94	426	10.0	18.0
2	李洪亮	东北林业大学交通学院	21	101	6.0	10.0
3	张民安	东北林业大学交通学院	4	2	1.0	1.0
4	袁善坤	东北林业大学交通学院	4	1	1.0	1.0