深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展

• 作者: 王科俊 赵彦东 邢向磊
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 图像处理 深度学习 卷积神经网络 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 55-69
• 页数: 15页
• 分类号: TP18
• 字数: 10331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201609029

摘要

首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状.通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难题,同时重点描述了目前深度学习在图像处理方面的突破性进展以及在无人驾驶汽车领域的应用实践,最后对无人驾驶的未来发展做了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王科俊	哈尔滨工程大学自动化学院	188	3114	29.0	47.0
2	邢向磊	哈尔滨工程大学自动化学院	6	93	3.0	6.0
3	赵彦东	哈尔滨工程大学自动化学院	1	75	1.0	1.0