一种耙管双油缸自动同步控制算法的 设计与实现

• 作者: 黄伟明 黄宗锐
• 来源期刊: 中国港湾建设
• 学科: 交通运输
• 关键词: 耙管双油缸 倾斜角度 自动同步算法
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 施工设备·港口机械
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: U615.351.2
• 字数: 2336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7640/zggwjs201807015

摘要

在耙吸试验平台上,耙管的升降由双液压油缸共同驱动.在耙管升降过程中,2个油缸如果不同步会造成耙管前端的耙头倾斜,从而影响试验结果,误差的不断累积可能造成耙头断裂等危害设备安全的后果.文中提出的耙管双油缸自动同步控制算法,可以对2台液压油缸行程自动进行同步精确控制,使得耙头倾斜角度的误差在合理范围内,保证设备安全.在实际使用中,算法有效地解决了双油缸的同步问题,且响应时间短,控制平滑,总体耗时与手动控制相比更有优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄伟明		4	8	2.0	2.0
2	黄宗锐		5	4	1.0	2.0