面向安卓移动终端的室内惯性定位系统设计

• 作者: 孙伟 杨一涵 王丰得 王野
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: Android移动终端 惯性 室内定位 航迹推算
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 91-96
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 3998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16547/j.cnki.10-1096.20180117

摘要

针对现有卫星定位方案存在室内环境中无线屏蔽效应的问题,设计一种基于Android移动终端的室内惯性定位方案:利用Android智能终端内置惯性器件采集行人运动数据,通过分析加速度计、陀螺仪、电子罗盘数据检测行人运动步频、步长和航向;根据行人航迹推算原理,基于JAVA语言在Android终端实现室内定位软件的设计.室内环境下的行人测试结果表明,行走距离250 m引起的最大定位误差能够优于6.2m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
2	杨一涵	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	4	12	2.0	3.0
3	王野	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	7	26	4.0	5.0
4	王丰得	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	1	4	1.0	1.0