自动驾驶技术解读——自动驾驶汽车技术简介

• 作者: 王敏 罗为明 袁建华 郑羽强 陆文杰
• 来源期刊: 道路交通科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶技术 汽车技术 自动驾驶汽车 解读 无人驾驶汽车 视频摄像头 汽车使用 微波雷达
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: U260.1

摘要

自动驾驶汽车（也称作无人驾驶汽车）是一种不需要人类操作就能自主感知环境和导航的车辆。自动驾驶汽车使用诸多技术手段检测它周围的环境，比如微波雷达、激光雷达、卫星定位装置和视频摄像头等，使用先进的控制系统去理解传感信息、识别障碍物和交通标志标线、并作出合适的路径规划决策。另外，自动驾驶汽车必须能够分辨道路上各种不同的车辆。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建华	道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室自动驾驶测试技术研发部	8	0	0.0	0.0
2	王敏	道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室自动驾驶测试技术研发部	10	0	0.0	0.0
3	陆文杰	道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室自动驾驶测试技术研发部	6	0	0.0	0.0
4	罗为明	道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室自动驾驶测试技术研发部	4	0	0.0	0.0
5	郑羽强	道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室自动驾驶测试技术研发部	6	1	1.0	1.0