基于双目视觉的齿轮曲面重构

• 作者: 唐昀超 陈明猷 黄矿裕
• 来源期刊: 现代农业装备
• 关键词: 曲面重构 图像处理 双目视觉 三维点云
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 农业机器人
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 字数: 1840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2154.2018.05.013

摘要

工件的曲面重构可以反求工件的表面信息,对工件的重设计和造型改进具有重要的意义.本文以常用零件齿轮为对象,提出了基于双目视觉的曲面重构算法,反求齿轮的三维曲面模型.阐述了图像处理算法,提出了只针对目标区域进行立体匹配的算法,以节省计算量;介绍了三维点云处理算法,包括对图像处理后得到的三维点云进行滤波去噪,并将不同视角下获得的三维点云进行配准,得到完整的齿轮表面信息;最后利用贪婪投影三角化算法重构齿轮的曲面模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄矿裕		4	3	1.0	1.0
2	陈明猷		6	9	2.0	3.0
3	唐昀超		1	0	0.0	0.0