基于保局PCA的三维点云配准算法

• 作者: 吴明明 王育坚 高倩
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 主成分分析 保局投影
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 信息光学与图像处理
• 页码范围: 562-568
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

三维点云配准是三维重建过程中的重要环节,PCA算法应用于点云配准时无法保留点云局部特征,影响了配准效果,故提出一种基于保局PCA的三维点云配准算法.为了保留点云局部特征,采用保局投影LPP的思想,通过K近邻准则构造点云的邻接图及其补图;对邻近点和非邻近点采取不同的处理方式进行特征提取,通过特征矩阵求得转换参数,进行坐标归一化完成配准;为了减少光照噪声影响,对特征向量矩阵前三个主分量加权后求转换参数.实验结果表明,改进算法在对局部特征结构明显的点云进行配准时有较好的效果,改善了对光照噪声的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王育坚	北京联合大学信息学院	29	232	11.0	13.0
2	吴明明	北京联合大学信息学院	2	29	2.0	2.0
3	高倩	北京联合大学信息学院	4	32	2.0	4.0