激光测距仪辅助无人机物质配送系统设计探讨

• 作者: 李成勇 秦安碧 赵友贵
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 激光测距仪 无人机 辅助 配送
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 光学应用与系统
• 页码范围: 127-131
• 页数: 5页
• 分类号: TN29
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2018.08.127

摘要

现今无人机被应用在各个领域,服务的人群也不一样.而无人机配送物质的最大问题便是复杂多变山区地形,由于是高度复杂的非线性结构,所以无人机往往需要较高的自主性.本文中依据气象勘探的无人机为基础来进行大体构架,初步探讨了物质配送的无人机的主要系统,以及数据链路的传输,航线算法的分析,科研考察、山区地面抢险、矿业勘探或急救物品运送方面节省时间和提供物质保证.该无人机的整体框架是基于遵循传统的中型无人机框架上,针对所讨论的物质配送问题进行相应部件的调整,裁剪了机身的气象数据采集部分,增加了激光测距仪部分来辅助进行较远的配送任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李成勇	重庆工程学院电子信息学院	43	39	2.0	5.0
2	秦安碧	重庆工程学院电子信息学院	10	10	2.0	2.0
3	赵友贵	重庆工程学院电子信息学院	7	1	1.0	1.0