焊缝检测机器人送入装置及控制系统的设计

• 作者: 林文峰 程保良 荣健 赵众集 高雪官
• 来源期刊: 机械工程与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 蒸汽发生器 焊缝检测 检测机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 298-308
• 页数: 11页
• 分类号: TP2

摘要

目前国内对于核电站蒸汽发生器接管焊缝检测还处于人工阶段,而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫。本文针对之前设计的焊缝检测机器人,根据现场工况,设计了送入装置并将其模块化,方便进行快速装配以节省安装时间;再对其快速装配的实现做了简单的介绍;最后设计了送入装置的控制系统,并利用仿真验证了其可行性。