基于改进窗口尺寸的LiDAR点云数据滤波

• 作者: 孙涛 朱师欢 朱龙 李大军 李欣腾
• 来源期刊: 江西科学
• 关键词: 激光雷达数据滤波 数学形态学 窗口尺寸 点云数据 图像处理
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 150-155
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.13990/j.issn1001-3679.2018.01.027

摘要

激光LiDAR点云数据的滤波处理是激光LiDAR数据处理的基础和关键技术,数学形态学的滤波算法在许多领域应用广泛.鉴于传统数学形态学滤波算法中窗口尺寸确定的问题,提出了一种改进的渐进式数学形态学滤波方法.通过改进窗口尺寸给定的数学公式,不断地迭代窗口尺寸大小以及相应的高程差阈值.依据数学形态学滤波的基本原理,证明了改进窗口尺寸这公式的可行性.利用LiDAR点云数据,对所提得方法进行了实验论证.实验结果显示,改进后的方法可以有效地滤除大多数的非地面点,并且同时使得Ⅰ类误差率平均下降了1.47％,总误差率平均下降了0.72％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李大军	东华理工大学测绘工程学院	87	765	14.0	24.0
2	朱师欢	西安科技大学测绘科学与技术学院	4	26	1.0	4.0
3	李欣腾	东华理工大学测绘工程学院	7	22	3.0	4.0
4	朱龙	东华理工大学测绘工程学院	3	3	1.0	1.0
5	孙涛	东华理工大学测绘工程学院	4	9	2.0	2.0