单轨悬挂式胶带输送机巡检机器人研究与设计

• 作者: 刘琦
• 来源期刊: 煤
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿 带式输送机 巡检 机器人
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 实用技术
• 页码范围: 62-63
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1479字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2798.2018.07.026

摘要

文章研究设计了一种井工煤矿专用带式输送机单轨悬挂式巡检特种机器人装置,介绍了该特种机器人的功能和组成,简介了巡检机器人系统的结构设计和数据采集方式,系统可替代人工巡检,第一时间发现隐患和故障,降低巡检工的劳动强度,为煤矿带式输送机的安全运行提供保障.