共轴直升机操纵技术与微小型化发展

• 作者: 李科伟 江明 赵娜 邓宏彬
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微小型飞行器 共轴直升机 操纵机构 姿态控制 旋翼气动力 低雷诺数
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 微型飞行器专栏
• 页码范围: 43-50
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4992字
• 语种: 中文

摘要

共轴直升机是一类上下双桨排列的旋翼型飞行器,其结构紧凑、纵向尺寸较小,拥有垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行等特点.首先,梳理了共轴直升机操纵机构的发展现状,飞控机构设计从单一机构到智能化方向逐渐演变;然后,详细介绍了近年来微小型共轴直升机的发展情况,飞行器的微小型化一直是研究重点;最后,从最优化总体设计、动力与能源、低雷诺数环境空气动力学特性、动力学模型的建立、飞行控制等方面对微小型共轴直升机的关键技术做了简要分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宏彬	北京理工大学机电学院机电动态控制重点实验室	18	137	6.0	11.0
2	赵娜	北京理工大学机电学院机电动态控制重点实验室	4	8	2.0	2.0
3	李科伟	北京理工大学机电学院机电动态控制重点实验室	3	7	1.0	2.0
4	江明	淮海工业集团有限公司淮海研究院	2	0	0.0	0.0