多自由度铰接结构设计与计算

• 作者: 党卫中 张亚梅 赵力辉 马红伟
• 来源期刊: 物探装备
• 关键词: 多自由度铰接 油缸助力 铰接转向 铰接结构设计
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 专论与综述
• 页码范围: 289-294
• 页数: 6页
• 字数: 3366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0657.2018.05.003

摘要

多自由度铰接利用液压油缸助力车辆的转向和俯仰功能,用于改善双车体车辆的行驶和通过性能,以适应野外复杂的工作环境.本文介绍了多自由度铰接的基本结构,以小型履带设备为例对车辆和铰接进行了受力分析,并根据履带车的转向原理建立了数学模型计算转向力矩.转向助力由左右两个油缸提供,绘制转向几何模型和建立数学模型计算油缸长度和行程.通过转向的受力计算和几何计算为结构选取适合的油缸,同时也为整个铰接结构设计提供了可靠的理论基础.