迭代学习控制在某机械系统中的应用研究

• 作者: 程静
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 重复轨迹 遗忘因子 迭代学习算法 重复性扰动
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 31-34,76
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2480字
• 语种: 中文

摘要

针对某特定机械系统中,跟踪一些重复轨迹的问题,建立了该特定机械系统的数学模型,并提出了一种PID型迭代学习控制方法.此外,为了同时保证该机械系统的收敛性和鲁棒性,在提出的这种PID型迭代学习算法中引入了一个遗忘因子.并从理论上分析证明了该种控制算法下,系统输出想要收敛于理想的跟踪信号需要满足的条件.最后,仿真结果表明,所提出的这种控制算法利于系统消除扰动,跟踪重复轨迹信号有着较高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程静		1	0	0.0	0.0