基于单目视觉多视图平面点位置的最优估计

• 作者: 丁尚文 王纯贤
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 单目视觉 投影矩阵 位姿 像素
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 专题研究与综述
• 页码范围: 15-18,58
• 页数: 5页
• 分类号: TB921
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.10.004

摘要

针对空间点的位置估计问题,提出基于单目视觉多角度测量的平面点位置最优估计.该方法通过透视成像模型获得特征点与投影点相关联的投影矩阵;通过不同视角下的投影矩阵重建特征点坐标;由于相机标定误差的影响,不同视角下重建的特征点坐标不完全相等,通过特征点坐标误差最优估计模型获得特征点坐标最优估计值.通过试验验证了本文算法的可行性.试验结果表明,该算法能够提高空间平面点的位置精度,满足视觉导航空间平面点的定位精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王纯贤	合肥工业大学宣城校区机械工程系	46	283	9.0	15.0
2	丁尚文	合肥工业大学宣城校区基础部	3	0	0.0	0.0