基于自学习的JJC型接触网检修车平台位置精度控制算法

• 作者: 吕茂印 吴庆立 牛学信 赵龙攀
• 来源期刊: 大功率变流技术
• 学科: 工学
• 关键词: 接触网作业车 位置精度控制 系统延迟 自学习
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能技术与应用
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TM76
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2018.04.008

摘要

为了解决控制系统延迟导致JJC型接触网作业车平台上升过程中非线性位置精度误差大的问题, 文章对平台的升降机构进行数学建模和运动特性分析, 并以驱动油缸固定伸出量作为研究对象, 采用系统自学习方法, 解决了环境温度、程序更新等因素对位置控制精度的影响问题.实验结果表明, 平台实际上升停止高度与设定高度之间控制误差可由原来的大于10 mm提升到现在的3 mm以内, 满足了两平台高度差在10 mm内的技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴庆立		5	0	0.0	0.0
2	吕茂印		3	0	0.0	0.0
3	牛学信		3	0	0.0	0.0
4	赵龙攀		1	0	0.0	0.0