多无人机协同任务规划

• 作者: 夏令儒 孙首群
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 模拟退火算法 A*算法 最优路径规划 协同作战
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TN256
• 字数: 2551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2018.01.002

摘要

为解决多无人机协同规划军事目标打击的问题,基于多旅行商(TSP)数字规划理论进行路径和时间的优化.文中建立了多旅行商(TSP)数字规划模型,并根据任务性能和区域划分理论,利用退火算法求解出该模型的最优解.使用A*路径规划算法,通过编程仿真规划出了无人机的时间最优路径.结果表明,该方法较好地解决了当前无人机协同作战的目标分配问题,大幅提高了无人机协同作战的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙首群	上海理工大学机械工程学院	55	386	10.0	17.0
2	夏令儒	上海理工大学机械工程学院	1	12	1.0	1.0