基于S7-200PLC的二自由度气动绢花拾取机械手控制系统设计

• 作者: 于复生 国海芝 张佳丽 李海祯 范国隆
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 S7-200 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 5-6,11
• 页数: 3页
• 分类号: TP138.7
• 字数: 1090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.03.002

摘要

设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制.用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能,并介绍了其硬件与软件的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于复生	山东建筑大学机电工程学院	95	373	11.0	13.0
3	李海祯	山东建筑大学机电工程学院	8	9	2.0	3.0
9	国海芝	山东建筑大学机电工程学院	7	7	2.0	2.0
10	张佳丽	山东建筑大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0
11	范国隆	山东建筑大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0