基于模糊PID的清扫车液压行驶系统控制研究

• 作者: 党兵兵 李硕勋 赵铁栓 郑威
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 清扫车 行驶系统 模糊PID 速度控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶与车辆技术
• 页码范围: 84-87,113
• 页数: 5页
• 分类号: U469.6+91|TP273+.4
• 字数: 2368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2018.04.026

摘要

针对全液压清扫车行驶系统速度稳定性高、动态性能好的要求,提出一种基于模糊PID的控制策略,建立了系统的数学模型,并运用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统进行仿真,通过对比传统PID的控制效果得出,模糊PID应用于清扫车行驶系统可以大大改善系统的速度稳定性,使其受突变负载的影响更小.为清扫车行驶系统的智能控制提供理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵铁栓	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	23	135	6.0	11.0
2	郑威	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	4	9	2.0	3.0
3	党兵兵	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	4	9	2.0	3.0
4	李硕勋	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	4	9	2.0	3.0