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摘要:
针对全液压清扫车行驶系统速度稳定性高、动态性能好的要求,提出一种基于模糊PID的控制策略,建立了系统的数学模型,并运用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统进行仿真,通过对比传统PID的控制效果得出,模糊PID应用于清扫车行驶系统可以大大改善系统的速度稳定性,使其受突变负载的影响更小.为清扫车行驶系统的智能控制提供理论基础.
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文献信息
篇名 基于模糊PID的清扫车液压行驶系统控制研究
来源期刊 机电技术 学科 交通运输
关键词 清扫车 行驶系统 模糊PID 速度控制
年,卷(期) 2018,(4) 所属期刊栏目 船舶与车辆技术
研究方向 页码范围 84-87,113
页数 5页 分类号 U469.6+91|TP273+.4
字数 2368字 语种 中文
DOI 10.19508/j.cnki.1672-4801.2018.04.026
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵铁栓 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 23 135 6.0 11.0
2 郑威 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 4 9 2.0 3.0
3 党兵兵 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 4 9 2.0 3.0
4 李硕勋 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 4 9 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
清扫车
行驶系统
模糊PID
速度控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电技术
双月刊
1672-4801
35-1262/TH
大16开
福州市六一中路115号
1977
chi
出版文献量(篇)
3970
总下载数(次)
13
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