基于无人机序列图像的多视图几何三维重建研究

• 作者: 鲁铁定 黄炯荣
• 来源期刊: 江西科学
• 关键词: 多视图几何 三维重建 增加式 非增加式
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 145-149
• 页数: 5页
• 分类号: P231
• 语种: 中文
• DOI: 10.13990/j.issn1001-3679.2018.01.026

摘要

基于无人机序列图像的多视图几何三维重建主要包括特征提取与匹配、稀疏和密集点云重建、纹理映射等几个步骤.重建的方式主要有非增加式和增加式,其中,增加式三维重建对最初始视图重建的精度要求非常高,并且在视图数量不断增加的时候,要不断地进行捆集调整,因此效率不好且精度无法得到保证.非增加式三维重建则通过全局方式计算目标三维点云,不需要多次进行捆集调整,且对初始视图重建的精度要求不高,在效率和精度方面优于增加式,因而成为研究热点.在OpenCV、OpenMVG等开源方式下,编程实现了非增加式的多视图几何三维重建,并用3组不同的无人机影像进行实验,实验结果表明该方式重建速度快、精度高,具有很强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁铁定	东华理工大学测绘工程学院	113	1082	16.0	28.0
5	黄炯荣	东华理工大学测绘工程学院	1	3	1.0	1.0