GNSS/VO组合导航研究现状及发展趋势

• 作者: 冯玉朋 刘德辉 曾庆喜 贾丰源 邱文旗
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GNSS 视觉里程计 组合导航系统 无人驾驶车辆
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 3332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16547/j.cnki.10-1096.20180201

摘要

目前高性能GNSS/INS组合导航系统价格昂贵、不利于无人驾驶车辆产业化,而摄像头作为无人驾驶车辆的必备传感器,具有价格便宜、操作简便且容易与目标跟踪、地图构建、避障等功能进行融合的优点.提出了基于摄像头的VO取代INS与GNSS进行组合的方法;给出了VO的基本原理并分析总结出GNSS/VO组合系统的研究现状;最后对GNSS/VO的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆喜	南京航空航天大学自动化学院	29	133	7.0	10.0
5	邱文旗	南京航空航天大学自动化学院	1	5	1.0	1.0
6	冯玉朋	南京航空航天大学自动化学院	4	23	3.0	4.0
7	刘德辉	南京航空航天大学自动化学院	1	5	1.0	1.0
8	贾丰源	奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院	2	8	2.0	2.0