基于正多面体的多面体对称耦合机构构型综合方法

• 作者: 曹明路 邵枝华 高慧芳
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 多面体 对称 耦合机构 构型综合
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 共性技术
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 3731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2018.05.005

摘要

基于正多面体的结构特性,提出一种适用于多面体对称耦合机构的构型综合方法.选取正多面体最优对称轴,建立与空间多面体相对应的结构基本要素;根据自由度性质及运动特性的分析,得到正多面体的基础耦合机构模型.以正八面体和正十二面体为例,应用构型综合方法,得到了不同类型的多面体对称耦合机构.研究表明:方法正确、可行,具有应用于移动机器人伸缩执行机构的潜力.