AP1000蒸汽发生器无损检测机器人控制系统

• 作者: 林文峰 荣健 高雪官
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: AP1000 蒸汽发生器 无损检测 机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.03.007

摘要

AP1000蒸汽发生器的特殊结构给超声检测仪的送入和扫查带来了困难.针对这个问题,设计了一种由UR10机械臂和专用底座组成的运载机器人.由计算机、运动控制器、直流电机和传感器等构成硬件系统,并开发了配套的控制软件,完成了机器人的运动控制、路径规划和远程操控等功能.通过仿真和现场测试,验证了设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高雪官	上海交通大学机械与动力工程学院	47	362	9.0	17.0
2	荣健	上海交通大学机械与动力工程学院	4	1	1.0	1.0
3	林文峰	上海交通大学机械与动力工程学院	4	1	1.0	1.0