适用于集群无人机自组网的路由协议研究及仿真

• 作者: 孙甲琦 崔朝阳 徐松艳 蒋鑫
• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 工学
• 关键词: 集群无人机 自组网 路由协议 分簇算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 2680字
• 语种: 中文

摘要

集群无人机利用自组网技术可以实现无人机之间信息的高速共享,以自主化和智能化的方式协同完成作战任务,极大地提高作战效能.针对集群无人机网络节点数量多、拓扑结构变化快的特点,提出一种基于簇结构的、地理信息辅助的自组网路由协议(GACB),通过对基于权值的分簇算法(WCA)进行改进,提高了簇结构的稳定性,引入地理位置辅助的贪婪转发方式,减小了簇结构网络的路由开销.仿真结果表明,与传统的 CBRP 协议和 AODV协议相比,GACB协议的控制开销分别降低了约30%和50%,分组投递率分别提高了约10%和15%,路径断裂次数分别降低了约60%和70%,端到端时延分别缩短了约2ms和1ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙甲琦		16	47	5.0	6.0
2	蒋鑫		3	5	1.0	2.0
3	徐松艳		8	37	2.0	6.0
4	崔朝阳		2	1	1.0	1.0