水下机器人在水利水电工程检测中的应用现状及发展趋势

• 作者: 张华 李永龙 王皓冉
• 来源期刊: 中国水利水电科学研究院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 水下检测 智能运维
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 586-590
• 页数: 5页
• 分类号: TV738
• 字数: 4778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13244/j.cnki.jiwhr.2018.06.010

摘要

水下机器人已成为水利工程智能检测方面最具潜力的水下探测工具,具备较大的发展空间,对于水利工程除险加固和大坝日常安全管理等均具备十分重要的应用价值.本文梳理了水下机器人在水利水电工程领域的典型应用场景和检测实践现状,归纳和分析了水下机器人的关键技术要点,结合技术发展,对水下机器人在水利工程领域的应用前景和发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	西南科技大学信息工程学院	193	1226	16.0	25.0
2	李永龙		3	6	1.0	2.0
6	王皓冉		4	25	2.0	4.0