基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统

• 作者: 孟珠李 张政云 朱竹芳 李郑涛 焦俊
• 来源期刊: 安徽大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: A*算法 B样条算法 路径规划 ArcGISEngine Matlab
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息技术
• 页码范围: 45-53
• 页数: 9页
• 分类号: P208
• 字数: 3231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2018.01.006

摘要

为高效智能地规划农用机器人在农田中的运行路径,保证精确的作业行距及作业方向,实现机器人按照指定路径自动行驶,设计了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统.使用A*算法对农用机器人运行过程进行路径规划,并利用B样条算法平滑该路径,进而得到最优作业路径.Matlab仿真实验结果表明:A*算法和B样条算法结合起来应用于农用机器人的路径规划是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦俊	安徽农业大学信息与计算机学院	59	267	10.0	14.0
2	朱竹芳	安徽农业大学信息与计算机学院	3	6	1.0	2.0
3	李郑涛	安徽农业大学信息与计算机学院	6	18	2.0	4.0
4	孟珠李	安徽农业大学信息与计算机学院	9	18	3.0	4.0
5	张政云	安徽农业大学信息与计算机学院	6	8	2.0	2.0