基于MDP的移动机器人室内导航对话管理实现

• 作者: 张震钢 王思远 王恒升
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 对话管理系统 马尔科夫决策过程(MDP) 人机交互 移动机器人导航
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 40-46
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201801009

摘要

针对自然语言指令对远程移动机器人导航控制中自然语言理解达不到要求这一问题,提出通过人机对话提高机器人对自然语言指令理解的程度.设计了一个面向救灾机器人室内导航的对话管理系统,建立了对话管理系统的马尔科夫决策过程(MDP)模型.该模型将自然语言指令中导航要素及其属性的组合定义为状态集合,把机器人作出的对话回应定义为动作集合.模型训练的结果是从导航指令中识别出具体的状态,机器人能作出合理的回应,以使对话能够自然流畅地进行,达到最终正确理解导航指令.机器人的自然语言生成基于人工智能标记语言(AIM L)设计.实验测试表明,对话过程流畅自然,用户体验较好,准确率达到85.16%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王恒升	中南大学机电工程学院	52	253	10.0	13.0
5	王思远	中南大学机电工程学院	8	11	2.0	3.0
6	张震钢	中南大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0