智能车运动仿真平台设计

• 作者: 李少伟 王胜正 程辉
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 智能车 PID 仿真平台 模块化 运动模型
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 系统建设
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 字数: 3787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.006253

摘要

为了辅助开发人员进行智能车PID控制参数的设定及修正, 设计了一种智能车运动仿真平台, 该仿真平台由三部分模块组成. 轨道模块内部记录有当前仿真环境下的跑道形状及参数信息; 车辆模块内建有智能车的运动模型及参数; 运行仿真模块用于模拟物理运行环境并建立有坐标信息. 运行过程中, 运行仿真模块接收来自用户的车辆运动及PID控制参数, 在车辆模块的协助下, 实现对车辆位置以及误差信息的计算. 实验表明, 与现有算法相比,本平台不受传感器类型的限制, 可以更真实的仿真车辆的运动状态, 同时为开发人员进行PID参数调整提供了实践依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王胜正	上海海事大学商船学院	34	232	9.0	14.0
2	程辉	江汉大学数学与计算机科学学院	5	18	2.0	4.0
3	李少伟	江汉大学数学与计算机科学学院	11	8	2.0	2.0