输入受限约束下的无抖振有限时间稳定趋近律设计

• 作者: 付克昌 蒋涛 蒲明
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 输入受限 趋近律 无抖振 有限时间稳定
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 135-142
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1427

摘要

首先,证明最新的fal函数趋近律第2项慢于普通幂次项,整体性能弱于普通幂次趋近律,而多幂次项趋近律存在抖振,且在输入受限约束下,不论如何选择初始状态和参数,趋近速度总是慢于单幂次项趋近律;然后,提出输入受限约束下的变指数幂次趋近律,满足无抖振、有限时间趋近到滑模面、提高收敛速度3项指标要求;最后,推导其收敛时间的上界解析式,证明其收敛速度快于现有5种趋近律,并给出参数选择所需的充分条件.仿真结果表明了改进方案的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付克昌	成都信息工程大学控制工程学院	7	37	4.0	6.0
2	蒲明	成都信息工程大学控制工程学院	8	21	3.0	4.0
3	蒋涛	成都信息工程大学控制工程学院	6	27	4.0	5.0