模块化机器人平台的创新实验设计与实现

• 作者: 丁勇 单晶 孟凡宇 宋飞 许超
• 来源期刊: 辽宁大学学报（自然科学版）
• 学科: 教育
• 关键词: 模块化 机器人 创新 实验
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 物理与工程
• 页码范围: 129-132
• 页数: 4页
• 分类号: G642.0
• 字数: 2430字
• 语种: 中文

摘要

机器人是高校创新教育和实践教学研究的一个重要课题,也是人工智能应用的热门方向之一.课题组引入北京博创尚和公司的创意之星套件搭建模块化机器人教学平台,设计开发出既相对独立,又互相衔接的任务方案作为教学案例,分层次地引导学生进行机器人创新实践.以学号“141003107”为负责人的创新实践小组为例,以毛笔写字机器人为应用背景,以数字舵机作为动力装置,设计并搭建一套控制毛笔书写楷体汉字的自动系统.经过实践证明,这种教学模式能够激发学生学习机器人兴趣,有助于培养学生的工程素质和创新意识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许超	辽宁大学物理学院	35	148	6.0	10.0
2	丁勇	辽宁大学物理学院	9	9	2.0	2.0
3	单晶	辽宁大学物理学院	9	21	3.0	4.0
4	宋飞	辽宁大学物理学院	7	2	1.0	1.0
5	孟凡宇	辽宁大学物理学院	1	1	1.0	1.0