矿用带式输送机双电动机传动同步控制策略研究

• 作者: 王华平
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用带式输送机 双电动机传动 同步控制 扭振抑制 电流差闭环 转速差闭环
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TD634
• 字数: 3450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17329

摘要

针对传统基于电流差闭环的双电动机传动同步控制策略存在转矩、转速不同步,且未考虑双电动机系统受到负载干扰后产生的机械扭振问题,以矿用带式输送机双电动机传动系统为研究对象,提出了一种基于转速差闭环的双电动机传动同步控制策略.利用2台电动机的转速误差对电动机的电流信号进行补偿,当存在转速误差时,通过调整2台电动机的电流(转矩)进而调整转速,确保转速时刻保持同步;针对双电动机传动系统因负载扰动产生的机械轴扭振角,提出了一种扭振抑制策略,通过合理配置扭振角方程以保证扭振角呈现快速衰减振荡趋势,达到良好的扭振抑制效果.Matlab/Simulink枋真结果证明了该控制策略的可靠性.