机器人巡检系统在综合管廊工程中的应用

• 作者: 文杰 李振海
• 来源期刊: 陕西建筑
• 学科: 工学
• 关键词: 综合管廊 机器人 数据采集 信息化
• 年，卷（期）: sxjzb,（2）
• 页码范围: 21-27
• 页数: 7页
• 分类号: TP274.4

摘要

本文以西成新区沣西新城地下综合管廊养护服务工程为背景，采用机器人巡检系统代替人工巡检信息化手段，通过机器人研发、安装、数据采集、传输、后台分析处理和定点维修等一系列过程研究，在确保安全和运行效率的前提下，保质保量的完成了城市市政综合管廊运行过程中的养护任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振海		5	0	0.0	0.0
2	文杰		1	0	0.0	0.0