基于低频磁信标的全天时自主定位方法

• 作者: 刘超越 夏红伟 王冠 王常虹 马广生
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 低频磁信标 GNSS 自主定位方法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 前沿与综述
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 2414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.05.002

摘要

由于以GPS、北斗为代表的GNSS信号容易受到天气和位置的影响,单纯使用GNSS在某些条件下会有较大的定位误差,甚至无法提供定位服务.针对这种情况研究了基于低频磁信标的自主定位方法,分析了电磁学中的毕奥-萨伐尔定律等原理,建立了基于低频磁信标定位的系统模型,给出了分离式双信标定位方法.通过实验分析了信标安装的误差特性,最后通过仿真和实际实验验证了该定位方法的有效性,对于室内机器人导航、地下生物探索、水下跟踪定位等单独采用GNSS定位影响较大的场景下的自主定位与导航具有重要的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹		210	2067	21.0	32.0
2	夏红伟		34	187	9.0	12.0
3	王冠		11	71	5.0	8.0
4	刘超越		2	1	1.0	1.0
5	马广生		3	3	1.0	1.0