用于旋翼无人机避障的数据预处理系统设计

• 作者: 徐超 杜轻 辛守庭
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自动避障 激光雷达 模式识别 飞行安全技术
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 82-85,91
• 页数: 5页
• 分类号: V328.3
• 字数: 3290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20180525.001

摘要

旋翼无人机通过激光雷达探测障碍物的位置信息,据此自动避开障碍物.为了解决激光雷达的原始数据冗余问题,设计了一种数据处理系统,使激光雷达探测到的数据经过微处理器的硬件辅助处理、软件滤除、模式识别算法辨认障碍物等技术手段综合处理后,冗余数据量不但大幅减少,而且还能构建出激光雷达原始数据中不存在的障碍物的宽度信息.该系统大大减小了无人机飞行控制器的负担,可以减少多达80％的冗余数据量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛守庭	安阳学院航空工程学院	4	3	1.0	1.0
2	杜轻	安阳学院航空工程学院	5	5	1.0	2.0
3	徐超	安阳学院航空工程学院	1	1	1.0	1.0