无人驾驶激光雷达发射光学系统设计

• 作者: 黄慧妍
• 来源期刊: 光电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 应用光学 光学设计 激光雷达 发射系统 准直系统
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与试制
• 页码范围: 127-131
• 页数: 5页
• 分类号: TH702
• 语种: 中文
• DOI: 10.19453/j.cnki.1005-488x.2018.02.011

摘要

激光雷达多用于精确测量障碍物的位置信息(距离和角度)、运动状态和外观形状,进行探测识别、分辨和跟踪,完成三维地图绘制等,是无人驾驶必不可缺的核心器件.本文考虑了车载激光雷达的实际使用环境和应用需求,在计算分析光学系统参数的基础上,利用ZEMAX光学设计软件的非序列模式,采用三片球面透镜激光准直结构为初始结构,利用欧司朗SPL PL90-3半导体激光发射元为激光光源设计了一款工作在905 nm波段,焦距为70 mm的32线激光雷达发射光学系统.设计结果表明,该激光发射系统对人眼安全,探测距离大于100 m,角度分辨率为0.26°,完全能满足无人驾驶汽车的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄慧妍		1	0	0.0	0.0