无人机智能任务规划系统技术研究

• 作者: 方元 殷永涛
• 来源期刊: 航空电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 任务规划系统(MPS) 航路规划 推演 评估
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与综合
• 页码范围: 13-19,30
• 页数: 8页
• 分类号: TN967|TP391.9
• 字数: 4758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-141X.2018.01.03

摘要

面对复杂的现代战场环境,高效智能的任务规划系统对于准确实施作战任务至关重要.以基于性能模型计算的多要素一体化无人机智能任务规划系统架构为框架,从环境建模、航路和任务规划、推演和评估等功能模块切入,对相关原理及热点技术进行了研究.基于该架构的任务规划系统可以实现高度数字化和一体化,以及与计算机辅助算法的深度耦合,从而提升规划过程的自动化与智能化程度,使无人机可以高效应对复杂战场环境,准确执行分配的作战任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷永涛	中国人民解放军驻上海航空电子公司军事代表室	1	0	0.0	0.0
2	方元		1	0	0.0	0.0