走航式水质采集监测平台的构建

• 作者: 张嘉琪 张言 焦岩 郭欣蕊 高超
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水质监测 自主导航 自主避障 自确认自诊断 无线通讯 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: P715
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2018.01.008

摘要

走航式水质采集监测平台是近年来发展的一种新型海洋监测方式,适用于近海海域、水库、河流、湖泊等多种水体的水质监测,可以实现水质采集监测自动化,有助于对重要监测单位实施自动化监控管理.近海走航式水质采集监测平台是多学科的集成和整合.平台采用双体船、双螺旋桨全密封结构,在虚拟仪器软件的控制下,可以实现自主规划路径、自主导航和自主避障、智能采集水样和实时传送监测数据等功能.自诊断自确认系统保证了近海走航式水质采集监测平台系统的安全运行,以太阳能和锂蓄电池为混合动力、无二次污染.通过实际海洋环境测试,证明了该平台具有很强的实用性和广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嘉琪	天津理工大学环境科学与安全工程学院	58	346	9.0	17.0
2	高超	天津理工大学环境科学与安全工程学院	2	3	1.0	1.0
3	焦岩	天津理工大学环境科学与安全工程学院	2	3	1.0	1.0
4	郭欣蕊	天津理工大学环境科学与安全工程学院	3	4	1.0	1.0
5	张言	天津理工大学环境科学与安全工程学院	3	3	1.0	1.0