灰色预测在TBM推进系统同步控制中的应用

• 作者: 张寒冰 楫骏 王刚
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 灰色预测 步长调整 PID控制 同步控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文

摘要

为了研究TBM推进系统的同步控制性能,结合机电液耦合系统的特征,应用AMESim软件搭建了推进系统的仿真模型.将灰色预测模型应用到传统PID控制中,并提出一种新型的步长调整机制,很好地解决了传统PID控制策略下难以获得理想同步控制精度的问题.通过与传统PID控制策略进行仿真和试验对比,结果表明,变步长灰色预测HD控制策略提高了TBM推进系统的同步控制精度,位置同步误差由0.3 mm减小到0.15 mm,并减小了支路压力的波动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚		78	871	14.0	27.0
2	楫骏		5	13	2.0	3.0
3	张寒冰		2	0	0.0	0.0