基于DSP的高精度舵机伺服控制器设计

• 作者: 和阳 宋晗 朱纪洪
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 申动舵机 伺服控制 无刷直流电动机 旋转变压器 数字控制器
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4|TM464
• 字数: 2512字
• 语种: 中文

摘要

现代飞行器的快速发展,对舵机的动态性能和精度等特性提出更高的需求.为实现上述需求,提出了一种舵机伺服控制系统的设计方案.简述了由DSP为核心处理器的控制器电路、驱动电路及由旋转变压器等反馈检测电路共同构成的硬件设计方案,控制策略采用由电流环、转速环、位置环构成的3闭环控制结构,其中位置环同时引入转速反馈实现微分控制.试验结果表明该系统性能稳定,控制精度高,有良好的动态特性,并能够对位置反馈中的噪声进行抑制,具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱纪洪		109	1166	18.0	30.0
2	和阳		14	46	5.0	6.0
3	宋晗		2	6	1.0	2.0