AGV控制系统的设计与研究

• 作者: 张松林
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 自动导引小车 ROS 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 2467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3907.2018.01.005

摘要

AGV是一种无人操纵的自动化搬运设备,是自动化仓储系统中物流运输的有效手段.AGV主要由其控制系统决定其运行过程,随着控制器软硬件协调设计和算法的研究与应用带来的种种问题,ROS开源操作系统渐渐得到应用和推广,最近几年AGV正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化的方向发展.本文对此进行研究,主要探讨硬件设备和软件设备两方面,为其未来发展提供思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张松林	安徽信息工程学院信息工程系	10	7	2.0	2.0