融合MEMS-IMU信息的亚像素相关跟踪方法

• 作者: 刘东升 唐湘成 田金文 黄正中
• 来源期刊: 红外
• 学科: 工学
• 关键词: 图像制导 异质数据融合 亚像素相关跟踪 模板插值
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 29-35,43
• 页数: 8页
• 分类号: TP765.3
• 字数: 4108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8785.2018.03.006

摘要

结合图像制导武器的工程应用,提出了一种融合微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)-惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)信息的亚像素相关跟踪方法.该方法采用基于速率测定的误差补偿方法对MEMS-IMU的测量误差进行补偿,以实现MEMS-IMU信息与图像数据的异质数据融合,同时采用基于模板插值的亚像素相关跟踪算法来提高跟踪精度.结果表明,该方法不仅可以较好地解决目前单靠图像信息提升图像跟踪精度时所面临的算法实时性与复杂度之间的冲突问题,而且还可以有效提升动基座下的图像跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田金文	华中科技大学自动化学院	248	2531	25.0	36.0
2	唐湘成		20	89	6.0	8.0
3	黄正中		3	7	2.0	2.0
4	刘东升		2	15	2.0	2.0