基于电动螺旋的可控水下吸附结构模型设计

• 作者: 付本国 刘光 张颖军
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 遥控潜水器 步进电机 电动螺旋 负压吸附 多唇边
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2018.01.007

摘要

牢固可靠的水下生根是提高水下机器人(ROV)作业效率的关键.首先对步进电机-滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究,设计了一型可用于水下负压吸附的内部充油双对置活塞结构,并对提高端面密封性能的多唇边密封结构进行了形状设计,其次推导了实现可控吸附结构的力学模型并进行了计算分析,最后建立了可控水下负压吸附结构功能实现的流程.研究结果可为水下可控可靠吸附结构的硬件实现提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付本国	海军潜艇学院防险救生系	7	40	2.0	6.0
2	刘光	海军潜艇学院防险救生系	5	13	1.0	3.0
3	张颖军	海军潜艇学院防险救生系	2	0	0.0	0.0