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无人帆船长途路径规划研究
无人帆船长途路径规划研究
作者:
杜明树
许劲松
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人帆船
长途路径规划
多维动态规划法
摘要:
将多维动态规划法应用于1条无人帆船从上海到青岛的长途路径规划,在当前位置以外引入已航行路径长度作为第三维状态变量,以相邻路径点之间的短途路径规划方案作为决策变量,可以规划出一组随路径总长度变化的航行时间最短路径.结果显示,增加状态变量维度后,规划结果保留了更多备选方案,起到了很好的决策辅助作用.
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文献信息
篇名
无人帆船长途路径规划研究
来源期刊
船舶工程
学科
交通运输
关键词
无人帆船
长途路径规划
多维动态规划法
年,卷(期)
2018,(4)
所属期刊栏目
专题:智能船舶
研究方向
页码范围
11-14,88
页数
5页
分类号
U661.31
字数
语种
中文
DOI
10.13788/j.cnki.cbgc.2018.04.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
许劲松
22
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4.0
8.0
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杜明树
2
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传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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2018(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
无人帆船
长途路径规划
多维动态规划法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
船舶工程
主办单位:
中国造船工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-6982
CN:
31-1281/U
开本:
大16开
出版地:
上海市中山南二路851号
邮发代号:
4-251
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
4527
总下载数(次)
24
总被引数(次)
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