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摘要:
将多维动态规划法应用于1条无人帆船从上海到青岛的长途路径规划,在当前位置以外引入已航行路径长度作为第三维状态变量,以相邻路径点之间的短途路径规划方案作为决策变量,可以规划出一组随路径总长度变化的航行时间最短路径.结果显示,增加状态变量维度后,规划结果保留了更多备选方案,起到了很好的决策辅助作用.
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文献信息
篇名 无人帆船长途路径规划研究
来源期刊 船舶工程 学科 交通运输
关键词 无人帆船 长途路径规划 多维动态规划法
年,卷(期) 2018,(4) 所属期刊栏目 专题:智能船舶
研究方向 页码范围 11-14,88
页数 5页 分类号 U661.31
字数 语种 中文
DOI 10.13788/j.cnki.cbgc.2018.04.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 许劲松 22 72 4.0 8.0
2 杜明树 2 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (4)
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1995(2)
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研究主题发展历程
节点文献
无人帆船
长途路径规划
多维动态规划法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
船舶工程
月刊
1000-6982
31-1281/U
大16开
上海市中山南二路851号
4-251
1978
chi
出版文献量(篇)
4527
总下载数(次)
24
总被引数(次)
22365
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