移动机器人路径规划算法综述

• 作者: 任璐 孙勤江 迟金 陈建玲 霍凤财 黄梓健
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 全局路径规划 局部路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 639-647
• 页数: 9页
• 分类号: TP39
• 字数: 10681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2018.06.007

摘要

为提高机器人路径规划的搜索速度,缩短搜索时间,总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点.首先回顾移动机器人发展历史,并对路径规划技术进行概述;其次对移动机器人路径规划进行分类总结,并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发,将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类,然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述,同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结.最后指出机器人路径规划技术在改进算法、混合算法、多机器人协作、复杂环境以及多维环境下进一步深入研究的未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍凤财	东北石油大学电气信息工程学院	51	201	7.0	13.0
5	孙勤江	中海石油(中国)有限公司天津分公司工程建设中心	9	72	3.0	8.0
6	陈建玲	中海石油(中国)有限公司天津分公司渤海石油研究院	12	73	2.0	8.0
7	任璐		8	66	2.0	8.0
8	迟金	东北石油大学电气信息工程学院	1	57	1.0	1.0
9	黄梓健	东北石油大学电气信息工程学院	1	57	1.0	1.0