基于遗忘因子递推最小二乘的无人机在线磁补偿技术研究

• 作者: 吕辰 张晓明 檀杰 毕钰 王军
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电子罗盘 磁补偿 遗忘滤波 递推最小二乘
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 218-222
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.02.011

摘要

针对无人机飞行过程中,由于载体非平稳磁场干扰造成磁测航向角不准确的问题,提出一种结合遗忘滤波的递推最小二乘在线磁补偿方法.在分析了软、硬磁干扰机理和建立磁干扰模型的基础上,对常规递推最小二乘法加入遗忘因子修正,从而抑制磁场变化对磁补偿参数估计效果的影响.仿真和试验结果表明,在磁干扰较强且干扰磁场存在突变的情况下,此算法可以将磁航向角RMSE减小至3.8220°.该方法计算量较小,能够有效适应机载条件下的变化磁场补偿,并达到较高的航向角精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓明	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	69	456	12.0	19.0
2	檀杰	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	6	6	1.0	2.0
3	吕辰	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	6	5	1.0	2.0
4	毕钰	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	3	7	2.0	2.0
5	王军		1	3	1.0	1.0