基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略

• 作者: 孙兴法 孙军 朱俊杰 聂子玲 韩一
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 无速度传感器 低阶串行双扩展卡尔曼滤波器 状态估计 方均误差
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 交流电机的无传感器控制技术专题
• 页码范围: 2685-2694
• 页数: 10页
• 分类号: TM341
• 字数: 4193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.180383

摘要

首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成,因而具有一定滞后性的缺陷,提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法,通过两个低阶扩展卡尔曼滤波算法串行执行,在当前周期的最优估计处完成泰勒近似,提高状态估计精度;最后,仿真和实验结果表明,提出的基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制策略,相比于常规扩展卡尔曼滤波器无速度传感器控制方法具有更高的速度估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂子玲	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	41	340	9.0	17.0
2	朱俊杰	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	26	111	7.0	9.0
3	孙军	海军工程大学电气工程学院	9	7	2.0	2.0
4	韩一	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	7	19	3.0	4.0
5	孙兴法	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	3	5	2.0	2.0