一种基于Kinect相机的腹部肝穿刺介入导航系统

• 作者: 张彦舫 罗火灵 肖德强 胡庆茂 贾富仓
• 来源期刊: 集成技术
• 学科: 工学
• 关键词: 腹部穿刺 手术导航 Kinect相机 无标记点注册 多模态表面匹配
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 22-36
• 页数: 15页
• 分类号: TG156
• 字数: 9256字
• 语种: 中文

摘要

为验证Kinect相机用于腹部肝穿刺介入导航的可行性,开发了一套基于第二代Kinect相机的被动光学定位导航系统.该系统实现了一种无标记术中注册方法,分别从术前腹部X-射线计算机断层图像和Kinect相机获取的彩色及深度图像中提出腹部表面点云数据做匹配,实现术中数据与术前数据融合.为验证系统的导航精度,分别在1个腹部体模和6只健康比格犬肝脏区域做了穿刺导航实验,穿刺结果分别统计了靶点配准误差、用户手动误差和靶点定位误差.体模实验显示,靶点配准误差、用户手动误差和靶点定位误差分别为(4.26±1.94)mm、(2.92±1.67)mm、(5.23±2.29)mm.同时比较了第一代和第二代Kinect相机应用于穿刺导航的性能,实验结果表明,第二代相机的导航精度明显高于第一代.动物实验中得到的靶点定位误差及其横向、径向误差分量为(6.40±2.72)mm、(4.30±2.51)mm、(3.80±3.11)mm.由实验结果可知,该研究成功验证了Kinect相机用于腹部肝穿刺介入手术导航的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾富仓	中国科学院深圳先进技术研究院	20	268	9.0	16.0
2	胡庆茂	中国科学院深圳先进技术研究院	10	13	2.0	3.0
3	张彦舫	深圳市人民医院介入科	13	76	5.0	8.0
4	肖德强	中国科学院深圳先进技术研究院	1	0	0.0	0.0
5	罗火灵	中国科学院深圳先进技术研究院	2	0	0.0	0.0