基于工业机器人的汽车轮毂表面缺陷的视觉检测系统设计

• 作者: 宋辉 李钊
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 工业机器人 视觉系统 定位 图像处理
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 13-16,22
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.09.004

摘要

由于汽车轮毂结构复杂,为解决当前轮毂检测效率低,检测速度慢,工作量大等问题,文章给出了一种基于工业机器人的视觉检测方法;通过把视觉系统安装在机器人的末端执行器上,利用机器人的精确运动来改变视觉系统的姿态,以实现对汽车轮毂各表面的检测,进而可实现对多规格轮毂进行动态检测,并针对多次重复测量时定位累计误差导致成像质量退化的问题,通过对轮毂图像的预处理找到了轮毂的气阀作为检测的初始位置,对机器人调节相应的位姿进行校正;该文以HONDA 1.6X17摩托车轮毂作为研究对象,实验表明,该系统在准确检测的同时,提高了检测效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋辉	沈阳工业大学信息科学与工程学院	11	40	3.0	6.0
2	李钊	沈阳工业大学信息科学与工程学院	2	2	1.0	1.0