基于ARM机器视觉的田间浇水设计

• 作者: 梁丽丽
• 来源期刊: 农业科学
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化 控制 田间 定量浇水
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 272-278
• 页数: 7页
• 分类号: TP2

摘要

我国的农业机械化还处在起步阶段,特别是在浇水这一环节费时费力,机械化程度低,无法将浇水量控制在农作物生长所需要的最佳范围,浪费了水资源。针对这一情况,本文设计了一种基于ARM开发系统控制下的对农作物进行自动定量浇水的机器。该机在发动机的牵引下前进时,先由摄像头检测出垄上的植株位置,并通过数据线将所获取的数据传递给ARM板(ARM开发板,即以英国ARM (Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板)。ARM板向继电器控制电路中发送控制信号,以控制电控开关的闭合,电磁阀得电打开完成浇水作业。通过试验表明该机作业性能稳定,运行平稳,易于操作,安全和调整维护方便简单,实现了对植物幼苗的自动化浇水,提高了作业效率。

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1	梁丽丽		2	0	0.0	0.0