船舶静电场在船舶跟踪定位中的应用

• 作者: 姜润翔 孙宝全 张伽伟 颜冰
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 船舶静电场 点电流阵列模型 卡尔曼滤波 状态空间模型
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: TJ83|TP274.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2018.01.0010

摘要

来源于腐蚀防腐电流的船舶静电场具有明显的分布特征,并含有位置信息,可以用来跟踪船舶.论文研究了利用船舶静电场信号对船舶进行跟踪定位的可行性.文中首先建立了船舶运动的状态空间模型,利用点电流法为船舶静电场信号建模,并将船舶等效为点电流阵列;然后分析介绍了4种卡尔曼滤波算法的异同;最后结合Bcasy数据,利用仿真对比经典卡尔曼滤波在电场跟踪中的适用性.仿真结果表明,采用船舶静电场信号可以有效地对船舶进行跟踪,具有较好的应用价值;在经典卡尔曼滤波算法中,扩展卡尔曼滤波具有更好的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伽伟	海军工程大学兵器工程学院	35	108	6.0	9.0
2	颜冰	海军工程大学兵器工程学院	51	197	7.0	11.0
3	姜润翔	海军工程大学兵器工程学院	41	170	7.0	10.0
4	孙宝全	海军工程大学兵器工程学院	6	8	2.0	2.0